#ifndef  GRAYSENSOR_H
#define  GRAYSENSOR_H

#include "main.h"

/*
#define HJ_L1_Pin GPIO_PIN_0
#define HJ_L1_GPIO_Port GPIOC
#define HJ_L2_Pin GPIO_PIN_1
#define HJ_L2_GPIO_Port GPIOC
#define HJ_M_Pin GPIO_PIN_4
#define HJ_M_GPIO_Port GPIOA
#define HJ_R1_Pin GPIO_PIN_1
#define HJ_R1_GPIO_Port GPIOB
#define HJ_R2_Pin GPIO_PIN_0
#define HJ_R2_GPIO_Port GPIOB
*/
uint8_t GetGrayCode(void);

#endif // ! 